液压支架焊接机器人工作站

       液压支架机器人焊接工作站（郑煤机）：
       采用机器人工作站焊接煤机液压支架等重型钢构件,主要优势和技术特点如下：
       1、双击双工位并排布局，含2套焊接机器人系统，空间利用率高，顶梁、掩护梁等结构件可混线生产，焊达率高。具备完备的焊接工艺库，经过焊接坡口角度优化，适应φ1.4、φ1.6焊丝，大熔深，可有效控制焊接变形；
       2、可采用三轴机器人桁架+变位机的形式，桁架长20m，伸缩行程4m，升降行程2m，变位机负载20T，可焊接底座（焊达率60-75%）、顶梁、掩护梁（焊达率90-95%）等；
       3、可采用倒挂升降式机器人地轨的形式，长度覆盖7.5m，宽度覆盖5.4m，高度覆盖2m，T型平台长5.5m，地轨比平台长2m,可焊接底座（焊达率55-70%）、顶梁、掩护梁（焊达率85-90%）、连杆、推杆等；
       4、可采用机器人行走地轨的形式，长度覆盖7.5m，宽度覆盖5.4m，高度覆盖1m，可焊接底座（焊达率40-65%）、顶梁、掩护梁（焊达率80-85%）、连杆、推杆等。